Què cony és un servo?

Un servo (també conegut com servomotor o servomecanisme) és un dispositiu format per un motor elèctric de cc, una caixa reductora i un circuit electrònic per a controlar la seva posició.

La característica principal del servo és que es capaç de situar-se en un angle determinat (en un rang de 180º) i mantenir-se estable en aquesta posició. La posició es controla amb Pulse-width modulation (PWM), és a dir, segons la duració del valor positiu de la senyal de control s'estableix l'angle resultant. Els marges d'operació de cada servo difereixen entre marques, trobareu els valors als datasheets de cada model.

Com veis tenim 3 cables; alimentació, toma terra i senyal de control. Els colors dels cables també difereixen entre marques, però el més habitual és tenir el pol positiu al cable vermell, el negatiu al color negre, i l'altre (blanc, groc..) pel PWM.

Els servos són molt emprats en aplicacions de control a modelisme i radiocontrol, així com a robòtica i automatismes. En alguns casos es truquen per a tenir un angle de gir de 360º, eliminant la circuiteria i el plàstic que fa de límit físic. Així s'aconsegueix un motor de corrent contínua amb unes característiques interessant en quan a par motor i reducció de l'engranatge, però sense control de posició.

Entre gent que ha crescut navegant per Internet és una pregunta freqüent; d'on surt el teu nick? Ido el meu surt d'aquest aparatet ;)